Мне лишаться прав нельзя, поэтому я бы остановился, включил аварийку и камеру, подошел бы к машине, засняв, что там нет водителя, после чего проехал бы по встречке. Думаю, в этом случае оспорить факт объезда препятствия, за что лишения быть не может, приплетя просто выезд на встречку, не удастся.
