Здравствуйте, antonio_banderas, Вы писали:

_>Раскадровка была, разница 1-2 секунды, это одновременное перестроение.

Это а) не одновременное — для муковоза полосы еще не было, в полосе движения ТС должно помещаться полностью (см. определение полосы движения). Тогда как велосипедист был в полосе полностью.
б) не перестроение — перестроиться можно только с полосы движения, муковоз был на обочине, которая НЕ проезжая часть и, следовательно, не полоса движения.

_>А "продолжая" откуда взялось? По ПДД только начиная.

А откуда о муковозе известно, что "продолжая"? Может он таки начинал? Стартанул откуда-нибудь из-за угла и начал?
Про него же остальным участникам движения известно, что он там может только останавливаться и начинать движение, а двигаться — нет.
Чтобы знать, что он "продолжал", необходимо видеть его непрерывно с момента съезда на обочину.
Где в ПДД прописана обязанность следить за всеми долбомуковозами?

PS: "Без изменения направления движения" у муковоза тоже не работает — разметка есть, знак "движение по полосам" есть, его полоса ушла направо, он относительно её повернул налево.