E>Тока тут момент интересный есть, я так понимаю, что с самого начала велы ехали себе по обочине, муковоз в крайнем правом иъ догонял, потом велы резанули муковоз, не дав ему уйти в ту полосу, куда ушли сами, потом резанули его ещё раз, но один не успел чутка.

Это что еще за фантазии. Никто там никого не "резанул". Муковоз прекрасно все видел — просто очень ему хотелось обогнать велосипедистов.

E>Если это всё по ПДД, то в ПДД что-то не так... Не должны велы перед грузовиками метаться как бешенные туда-сюда.

Сам-то веришь в то, что пишешь? Велосипедисты, особенно те что в дальняке, не метаются туда-сюда. Наоборот, едут максимально плавно.

E>Обычно в ФРГ движение организованно очень удобно и разумно. Неужели с т. з. немецких парвил велы действовали верно?

Про ФРГ сказать не могу. С точки зрения австралийских ПДД велосипедист сделал все по правилам.
НО! На таких дорогах, где большой трафик, велодвижение регулируется. В том числе вариантом "велосипедам нельзя". Или другой вариант: для велосипедов будет отдельный мостик. Если его нет, может быть спецразметка для велосипедов (которая обычно предполагает, что велосипедист будет уступать дорогу съезжающим с магистрали транспортным средствам). Но если всего этого нет (как на том ролике), велосипед считается ТС и муковоз должен был уступить, а не щемиться.