Здравствуйте, Ops, Вы писали:

Ops>Вроде как маневр без нарушения правил — это когда из-за тебя не должны изменять скорость или направление движения чтобы избежать ДТП.

Нет, это предоставление приоритета (коим грузовик не обладал). "Маневр без нарушения правил" — это маневр, который не привел к нарушению ПДД.