Здравствуйте, kov_serg, Вы писали:

C>>Компас QMC5883L. Раздел 9, data output.
_>Так там же написано, что данные измеряются с заданным темпом и складываются в регистры. Значения которых не меняется до следующего измерения.
_>

The data stays the same, regardless of reading status through I2C, until new data replaces them.

_>Максимальная скорость измерений 200Гц (5мс), i2c шина 100кГц (можно 400кГц) так что вам ничего не мешает вычитать все данные 6раз на 100кГц при 200Гц темпе измерения.

Может я что-то не понимаю, но как быть если:
1. Прочитан low-byte.
2. Измерения обновились.
3. Прочитан high-byte.