Здравствуйте, cppguard, Вы писали:

C>Компас QMC5883L. Раздел 9, data output.
Так там же написано, что данные измеряются с заданным темпом и складываются в регистры. Значения которых не меняется до следующего измерения.

The data stays the same, regardless of reading status through I2C, until new data replaces them.

Максимальная скорость измерений 200Гц (5мс), i2c шина 100кГц (можно 400кГц) так что вам ничего не мешает вычитать все данные 6раз на 100кГц при 200Гц темпе измерения.