I_>Обязательно покупать сертификат?

Да.

I_>Сколько стоит?

$500 в год.
Вроде и дешевле можно.

I_>Где?

Например, VeriSign.
Или другой ЦС из списка.

I_>У мс нужно что то регать/спрашивать/тестить?

В общем случае — нет, для обычных драйверов не требуется.
Но для драйверов железок принято проходить Windows Logo тесты.