XT>В Microsoft Windows Device Kit есть пример драйверов клавиатуры и мыши (kbdclass и mouclass)...

Это не драйвера клавиатур, драйвера клавиатур это i8042prt.sys и kbdhid.sys, а это классовые драйвера для клавитур и мышей, соответственно.

XT>Желательно, пожалуйста, с рабочим примером.

То, что тебе нужно, вполне решается классовым драйвером-фильтром клавиатуры.

XT>P.S. изменять необходимо именно в драйвере, т.к. переопределения клавиш должны работать исключительно в одной из двух подключенных клавиатур.

Ну да, пиши драйвер типа WDM-фильтр для класса Keyboard, и делай уже в обработчиках, что тебе нужно.