Как всегда, "дошли руки" написать расширение к Visual Studio 2005/2008, позволяющее создавать проекты драйверов прямо из IDE, собирать и отлаживать их оттуда же. А заодно, автоматически отправлять файл драйвера на отладочную машину и запускать там заданную команду.
Сайт проекта тут: http://visualddk.sysprogs.org/
Quickstart guide здесь: http://visualddk.sysprogs.org/quickstart

Проект получился достаточно большим, поэтому будут интересны багрепорты и пожелания по части новых фич.

Да, расширение бесплатное и выложено с исходниками.