Существует ли в природе хороший ёмкий туториал/цикл статей/книжка по разработке драйверов под винду. Так, что бы в начале рассматривались общие принципы работы с аппаратурой (архитектура ia32, виртуальная память, порты ввода вывода, отображение в память устройств, pci, ... ) далее на примерах рассматриваются примеры драйаеров с разъяснениями что как и почему именно так а не по другому. Есть неплохая книга россиновича вроде по винде, но очень она объёмная, начинать с неё проблематично. Спасибо!