Y>В FileMon Они предварительно использовали API функцию (GetTypeDrive()) для определения типа тома, а как быть если драйвер работает без взаимодействия с user-mode?

я такого за файлмоном (c исходниками который 4.34) не припоминаю — если в user mode filemon что-то и делает, то эту инфу он не передает в драйвер, если не ошибаюсь

если нужно аналогично спросить из драйвера, можно попробовать использовать IRP_MJ_QUERY_VOLUME_INFORMATION или ZwQueryVolumeInformationFile

Y>Особо интересует как приатачиться ко всем устройствам и для всех томов, при условии, что в данный момент некоторые из них не вставлены?

I can't answer this in two words. See Sfilter sample from IFS Kit, it contains requested service

FYI, removable media devices deleted when media (ex: floppy or CD disk) is removed
so, nothing to attach here yet