Здравствуйте, Zoya_Pobeda, Вы писали:

Вы так и не написали ни место где произошел BSOD, ни даже его кода. Кроме того, Вы скорее свего не включали Driver Verifier — а он мог бы показать более точную причину ошибку. Поэтому, придется угадывать причину ошибки. Конечно мы попробуем , но это может продолжать очень долго.

Итак, первая возможная причина.
1. В коде ф.ServerWorkerThread есть такие строки:

    pIrp = TdiBuildInternalDeviceControlIrp(TDI_ACCEPT,
                            Context->pTDIClient->pTcpDevObj,    
                            Context->pTDIClient->pTDIClnConnArr->pConnFileObj,
                            &Context->pTDIClient->pTDIClnConnArr->AccEvent, 
                            &IoStatus               
                            );

   Context->pTDIClient->pIrpAccept = pIrp;

Это Вы загодя создаете Irp. Причем этот объект довольно хитрый — он связан с очередью потока, поскольку TdiBuildInternalDeviceControlIrp — всего лишь макрос-оболочка над IoBuildDeviceIoControlRequest ( обязательно читаем описание!!! ). Теперь, мы принимаем входящее соединение ( ф.TDISrvEventConnect ) и производим с Irp некое действие:

    TdiBuildAccept(pDevExt->pIrpAccept,                  
                    pDevExt->pTcpDevObj,
                    pLclConn->pConnFileObj,
                    TDIClnIoCompRtnAcc,                   
                    pDevExt,                              
                    pClientConn,                         
                    NULL
                    );

Я так понял, что pIrpAccept это Irp, созданный вызовом TdiBuildInternalDeviceControlIrp? Тогда с ним поступили довольно нехорошо — подменили процедуру завершения, указанную при создании и контекст. При этом на мой взгляд все, что происходит дальше — это неопределенное поведении и BSOD не удивителен. Что нужно было сделать? Нужно было в ф.TDISrvEventConnect создать собственный Irp простым вызовом IoAllocateIrp и инициализировать его через макрос TdiBuildAccept. В ф. TDIClnIoCompRtnAcc — освободить через вызов IoFreeIrp, там же взвести нотифицирующее событие.