Ну как минимум надо:
1) дока на чип
2) средства разработки — как минимум ассеблер и линковщик.
3) средства программирования. программатор, JTAG или еще как-то.

Кроме того нужно присовокупить твой ИК трансивер к чипу. В принципе, можно его сажать на обычную GPIO ножку, все равно там протокол не IrDA, так что от стандартного контроллера толку нет. Далее поскольку протокол проприетарный и неизвестно какой (я здесь могу ошибаться), в тех программах которые я видел данные просо сэмплируют на максимально доступной частоте. А потом так же воспроизводят (если надо). Я делал только посылку, и глубоко сами сигналы не копал, но использовались частоты сэмплирования порядка мегагерца вроде(давно это было).

Отсюда для тебя вытекает неприятная проблема — где хранить такой объем данных. Скорее всего передавать на PC.

В зависимости от задачи, можно использовать такое решение (используемое энтузиастами для хака DVDшников) — подрубить ИК трансивер к параллельному порту компа. В принципе, даже под виндой жизнеспособно.