Есть устройство но о неизвестно что у него за Endpoint...

Написал драйвер он нашел только один pipe!

1 вопрос) Pipe это и есть впринципе Enpoint?

Далее он у меня выдал PipeType = 0x2; EndpoinAddress = 0x6

2 вопрос) можно ли по этому определить характер Endpoint'a ? И какой он у меня в данном случае ?
Дело в том что DispatchWrite выдает ошибку STATUS_INVALID_PARAMETER = c000000d; а мне кажеться что это из-за того, что у меня она написана под Bulk а на самом деле Endpoint вида Interrupt... и хотелось бы из этого узнать в чем дело..!