Очень нужно срочно вспомнить как решаются системы обыкновенных диф уравнений.
Насколько я понимаю это системы вида:

dp(t)/dt = a*p(t)+ b*r(t)+ c*q(t)+a1;
dr(t)/dt = m*p(t)+ e*r(t)+d*q(t)+a2;
dq(t)/dt = w*p(t)+ v*r(t)+ m*q(t)+a3;

Что-то с собственными числами матрицы что ли. Помогите пожалуйста!!!
Напишите алгоритм. Так чтоб я понял Что тако собственные числа матрицы — я помню.
Вопрс в том какой матрицы? и как оттуда вытекает решение?