BS>Вечная ему память! Там вы найдете комплекты лекций по теории графов, а также по вычислительной математике и обработке экспериментальных данных. Могу с увереннностью сказать, что лекции супер. В вычислительной математике есть и задача, алгоритм по выпуклому программированию. Просмотрите лекции, не поленитесь, может что и найдете нужного для вас.

может выпуклое множество -- это то что все называют матроидом?