Тут играю в теннис большой и стало интересно как оптимально быстро собирать мячи на своей половине корта.
Они могут быть раскиданы хаотично и разной плотностью. Визуально вроде задача комивояжера, но расстояния между мячами неизвестно и вот если к примеру сделать робота по сбору мячей, то как ему выстроить оптимально маршрут для сбора, чтобы собрать мячи быстрее человека? в сетке мячей 50, пару сеток надо собирать, но часть на другой половине корта