Здравствуйте, BlackEric, Вы писали:

BE>Хотелось бы взять что-то готовое из OpenCV или Yolo какого-нибудь. Наверняка все уже есть.

Да, это должно быть реализовано как примитив в библиотеках для image processing и computer vision. Можно искать в документации по запросу «edge detector».