P>>И вы не можете знать то шумное измерение или реально машина поехала туда. P>>Чтобы это понять надо сделать прогноз, расчет движение в будущем моедли машины — исходя из ее физ модели сможет ли она отсюда туда зарулить или нет. P>>Если нет — это шум,и ехать туда не надо, если да, туда можно доехать за данное время с параметрами физ модели и начальными условиями — то вероятно надо все же туда рулить
N> Не понимаю, почему команда "повернуть налево" будет игнорироваться физ моделью. Каким механизмом?
