N>>Мне понятно, что надо делать физическую модель. Но не понятно, как в неё подавать шумные данные.
да вроде просто, очередная новая точка — это цель куда водитель хочет ехать. Туда он будет крутить руль
и газовать, а физ модель все остальное отработает и сгладит.
И физ модель машины не может разойтись или развалится, максимум она не сможет за отведенное время доехать
то точки — ну дык это и есть сглаживание
