Б>Как бы вы объяснили суть алгоритма, чтобы человек не зубрил шаги алгоритма?

Пусть попробует написать свой. Получится +/- вариант одного из таких алгоритмов.
(кстати нередкая задача на собеседовании чем заменить задачу по развороту списка)