Тело задано набором точек (у каждой по три координаты).
Условно говоря, тысяча точек, образующих этакое облако. Как посчитать объем?
Максимальная точность необязательна, +-10% вполне устроит.
P.S. Точки — не только на поверхности, они более-менее равномерно по всему объему распределены.