WM>Какие требования к четырёхугольнику (это должен быть квадрат, прямоугольник, что нибудь еще?). Если нет никаких дополнительных требований, добавь к каждому треугольнику точку совпадающую с одной из вершин.
Это должен быть приблизительный прямоугольник. "Приблизительный" — то есть возможно некоторое отклонение от идеального прямоугольника, но относительно незначительное.