Здравствуйте, LameFox, Вы писали:

EP>>Стоит уточнить какого типа механизмы и связи — твёрдые, упругие, жидкие, линейные/нелинейные, статические/динамичестие и т.п. Может какое-нибудь N-body.
LF>Что-то типа шарнирной системы (2D). Немного похоже на детский металлический конструктор — жесткие ребра, связаны в точках винтиками. Воздействие производится в разных местах.

Насколько жёсткие? В смысле это деформируемые тела или твёрдые/rigid?
Если твёрдые то это курс теоретической механики, если же деформируемые то сопротивление материалов, строительная механика, теория упругости. Ключевые слова: ферма, балка, стержень, шарнир, опора, сила, момент.