EP>Стоит уточнить какого типа механизмы и связи — твёрдые, упругие, жидкие, линейные/нелинейные, статические/динамичестие и т.п. Может какое-нибудь N-body.
Что-то типа шарнирной системы (2D). Немного похоже на детский металлический конструктор — жесткие ребра, связаны в точках винтиками. Воздействие производится в разных местах.
