Здравствуйте, LameFox, Вы писали:

LF>Подскажите где можно почитать про программирование механических систем (желательно С++).
LF>В моем случае — это 2D, специфические механизмы с кучей параметров, узлов, связей и т/п.
LF>С одной стороны — не хотелось бы изобретать велосипед, но использование специальных пакетов или сторонних библиотек тоже не подходит.

Стоит уточнить какого типа механизмы и связи — твёрдые, упругие, жидкие, линейные/нелинейные, статические/динамичестие и т.п. Может какое-нибудь N-body.