Здравствуйте, NetJ, Вы писали:

Поиск на Yandex и Google толквых результатов не дал , кроме отрывков описания алгоритма Хакими. Хотелось бы узнать подробнее про этот, и другие алгоритмы

Я бы рекомендовал поисать в http://citeseer.nj.nec.com/cs/ — перкрастный поисковик по научной литиратуре + электронная библиотека.