Спасибо! Интересный способ, причем есть готовая библиотека — Intel's OpenCV

А>Самый простой и надежный способ (ИМХО) — преобразование Хафа (Hough transform).
А>http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform

А>Тут пример апплета:
А>http://www.rob.cs.tu-bs.de/content/04-teaching/06-interactive/Hough.html