http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%9C%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B5-%D0%9A%D0%B0%D1%80%D0%BB%D0%BE

Если коротко, то выбираем случайным образом n точек из некоторого куба, который содержит тело. Считаем количество точек k, которое попало в нужный кусок тела. Объем куска тела будет относиться к объему куба как k/n. Соответственно, нужно уметь определять принадлежит ли данная точка телу. Примерный алгоритм я и привел выше.