Здравствуйте, barmale-y, Вы писали:

BY>где найти алгоритм?

А. Пересечение двух прямых вычислять умеем?
Б. Вычисляем пересечение двух отрезков (Проверяем если А в диапазоне отрезка)
В. Треугольник это три отрезка