Здравствуйте, ZakkeR, Вы писали:

ZR>Обращаюсь к гуру высшей математики!

ZR>Есть треугольник, лежащий в плоскости Z=0.
ZR>Есть единичный вектор (vx,vy,vz)
ZR>Нужно сделать матрицу 4x4 такую, чтобы при умножении каждой точки треугольника на эту матрицу, получался треугольник, повернутый вокруг точки (0,0,0) и перпендикулярный вектору.
ZR>Дайте плз формулу, а то у меня уже мозги совсем не варят

Тебе случаем не матрицы афинных преобразований нужны?