Обращаюсь к гуру высшей математики!

Есть треугольник, лежащий в плоскости Z=0.
Есть единичный вектор (vx,vy,vz)
Нужно сделать матрицу 4x4 такую, чтобы при умножении каждой точки треугольника на эту матрицу, получался треугольник, повернутый вокруг точки (0,0,0) и перпендикулярный вектору.
Дайте плз формулу, а то у меня уже мозги совсем не варят