Здравствуйте такая задача

есть прямая заданная двумя точками (X1 , Y1) (X2 , Y2), нужно вычислить точку расположенную перпендикулярно к данной прямой и на расстоянии W от точки (X1 , Y1).
не могу понять как это можно сделать, используя целочисленную математику.