у меня есть множество бесконечных плоскостей, заданных n.xyz и d.
как можно найти минимальные образованные их пересечениями выпуклые объёмы(convex hulls)?

типа как так:
http://i39.tinypic.com/12342f7.jpg

"найти" это значит просто получить перечисления плосокстей каждого объема

вроде тут нужно чето с BSP мутить... но скоко я не пытался, выходят неудачные результаты.

был бы чрезмерно рад если б кто помог)