Здравствуйте, _sergei_, Вы писали:

__>С последовательности видео кадров удалось получить векторы перемещения объектов (или вектор движения камеры). Вот только не могу найти алгоритм расчёта матрицы (вектора) вращения используя имеющуюся информацию. Всё обыскал и ничего так и не нашёл. В каком направлении хотябы двигаться?

Наконец, спасибо всем, я нашёл решение!

Просто выстроил по полученным координатам x вектора по длине от ymin до ymax (разница y между соседникми картинками имеется ввиду) и наглядно получил линию (построенную через концы векторов спомощью МНК) и угол наклона этой линии относительно "горизонта" (если нарисовать его по середине изображения) и даёт искомый угол и достаточно точно. Спомощью этого даже удалось получить центр вращения по x (но не по y, потомучто вектора прорисовывались с горизонта по y, а не на своих координатах, которые определились во время поиска).