Здравствуйте, werzer, Вы писали:
W>Это было мое сообщение. Еще хочу уточнить, что априорно вся информация о объекте известна. Никто не подскажет алгоритм определения координат объекта по нанесенным на него маркерам?
по приведенной ссылке фактически и есть этот алгоритм. (из того что там есть легко перейти к описанному случаю.)