ATP>1. Предмет действительно круглый
ATP>2. В поле зрения камеры попадает фон за предметом (как от него можно избавиться?)

А что мешает сохранить рисунок до поворота и после поворота.
Потом программно поворачивать изображение, которое получилось после поворота.
И поворачивать до тех пор, пока изображение, которое мы поворачиваем программно не станет
схожим с тем, что мы сохранили до начала поворота?

А по поводу удаления фона, можно создать маску "видимости" в виде 2х мерной матрицы, где отображено, какие пикселы показывать, а какие нет.
К тому же нам известно, что объект круглый