Здравствуйте, AcidTheProgrammer, Вы писали:

ATP>Не, текст не обязательно есть и вообще не нужно думать про монетку. Пусть это будет пуговица .
ATP>Так вопрос и состоит в просьбе посоветовать или подсказать алгоритм.

А на "круглый" предмет, можно наносить какие-нибудь опозновательные знаки?
и есть ли они там? точки, линии и т.д. и т.п. что может сильно выделяться?
if (можно наносить знаки){
мысленно вписать квадрат в крутящийся предмет и на предмете, пометить 3 точки, соответствующие углам квадрата.
А далее определять положение этих точек. Главное, чтобы эти точки можно было распознать.
} else{
есть еще множество вариантов.
}