Возникла задача:
Берем монетку и снимаем её камерой в нормальном положении (так что бы можно было прочитать номинал) на произвольном фоне. Ось поворота монетки совпадает с центром кадра. Назовем углом d угол поворота монетки относительно центра. Назовем эту картинку эталонной и условно будем считать что d = 0. Поле этого представим что монетку произвольно поворачивают на любой угол.
Нужно придумать алгоритм вычисления угла d после поворота монетки. У кого какие идеи?
P.S. просьба тривиальный случай с поворотом шаблона на кратные градусы не рассматривать
