...
BB>Есть ли какой-то способ решить эту проблему?
Можно считать "нечестно".
Раз у нас шаг 10^-6, мы по умолчанию считаем, что за это время ничего критичного не происходит, силы не меняются, тела не врезаются. И для всех прочих видов взаимодействий, кроме трения/сопротивления среды, нас это устраивает. Значит, надо считать силу сопротивления среды иначе — к счастью, в условии постоянности остальных сил, она меняется по довольно простому закону.