Есть набор точек на плоскости. Как лучше минимизировать следующий функционал :

                                
SUM ( (Ri*sin(arg(R0)+arg(Ri))-abs(R0))^2 ) -> min
Здесь:  
R0 - искомый вектор_
Ri - вектор из начала отчёта до i-ой точки
arg - полярный угло, abs - модуль вектора 
^2 - квдрат

Есть возможность выбрать начальное приближение R0