Добрый день,

учусь в магистратуре, хочу помочь своей одногрупнице сделать интересный диплом по теме автоматическое управление.

Тему выбрали не случайно, есть и желание работать, есть и люди, с которыми можно было бы посоветоваться (в определенных областях знаний). Кроме того есть разработанная нами система моделирования систем управления, назовем её СТЕМ.

Проблема в том, что изначально СТЕМ разрабатывался как замена старой (под DOS) обучающей программе СИАМ. Смысл программы начерти структурную схему системы управления, подай эталонные управляющие сигналы на вход (единичная ступенька, импульс Дирака, синусоида) и наблюдай отклик системы во временной области. Плюс возможна оптимизация параметров звеньев и анализ в частотной области (ЛАЧХ, ЛФЧХ). Т.е. стандартный набор из теории автоматического регулирования (для конкретики скажу, что основным источником информации по теории был толмут Бесекерского В.А., Попова Е.П.). Нами была реализована аналогичная мат.база под Windows + добавлены возможности изменения структуры системы управления и параметров её звеньев Online (т.е. в run-time, в процессе работы программы). Для сравнения, аналогами (существенно более продвинутыми) нашей программы являются МВТУ (www.mbtu.com), Ptolemy II (www.ptolemy.org). Эти монстры позволяют моделировать в различных доменах (непрерывное время и разнообразные виды моделей дискретного времени), чего мы себе пока не можем позволить.

Науч. рук. посмотрел на СТЕМ и сказал, что в принципе все хорошо, но мало.

Хотелось бы услышать задачи, которые вы считаете актуальными в области систем управления или задачи, которые вы бы хотели решить будь у вас чуть больше свободного времени и\или желания .

К примеру, нейросети в управлении (нпр., в постановке Вороновского, Махотило и др.). Задача для меня, например, интересная. Уверен, что и вы можете назвать примеры таких полу исследовательских, полу практических задач.

Или скажем в МВТУ есть возможность синтеза системы управления по её частотным характеристикам, а почему бы не сделать автоматическое построение системы управления по модели управляемого объекта (нечто похожее решается в нейросетях, но здесь можно попробовать использовать более аналитически-обоснованные методы).

Критика приветствуется.

Спасибо