Вобщем есть набор точек в 2D ((x,y), (x,y)...)
Нужно окружить их полигоном так что-бы все были внутри
(например взять веревку окружить все точки, затянуть и
эта веревка и будет искомым полигоном)
Вобщем проще наверное картинкой показать: