Возник вопрос как определить (быстро) лежит ли определенная точка (пространства) в
произвольной треугольной пирамиде.
Есть идея, что это можно сделать определив уравнение плоскости граней пирамиды.
Но это -,скажем так, небыстрое и неточное решение;
особенно если рассматривать вырожденный случай-точка на грани пирамиды.
Мне кажется, что должно существовать решение, подобное тому,
как определяется принадлежность точки треугольнику на плоскости (через смешанное векторное произведение).
Если кто-либо знает точный и быстрый алгоритм, поделитесь пожалуйста.