К>Лучше исходить из средней скорости за последние несколько секунд. Для этого заводится окно измерений p(t) с постоянной или переменной частотой сэмплирования. Размер окна следует выбирать так, чтобы он охватывал несколько ступенек.

Кстати, в фин. анализе иногда используется взвешенное скользящее среднее (EMA), которое позволяет вообще обойтись без запоминания всех значений окна — требуется помнить только одно предыдущее значение:
http://en.wikipedia.org/wiki/Exponential_moving_average#Exponential_moving_average
ИМХО будет очень красиво работать!