Здравствуйте, _DeKa_, Вы писали:

_DK>Т.е. оптимальным решением было было для каждой детали получить некоторый численный вектор, который был бы инвариантен по отношению к повороту и смещению детали (и возможно к масштабированию). Проблема в алгоритме нахождения такого вектора.

Метод главных компонент? Он инвариантен по смещению и повороту. А если нормировать, то и по масштабу.