Есть какое-то количество точек в пространстве. Необходимо найти объем объекта, который был бы ограничен этими точками. Все боковые поверхности объекта плоские, а заданные точки являются вершинами объекта.
Объект может быть вогнутым кое-где.

Вот такая задачка.