Кстати, агенты не расслылают многоадресных\широковещательных сообщений, и мой вариант (с деревом) предполагает что взаимодействует только пара агентов (те агентов много но взаимодействуют они только парами)было бы наверное неплохо снять ограничение на парное взаимодействие. Надеюсь доходчиво передал смысл задачи.