Приветствую!
Наткнулся вчера на интересную софтину, распознающую образы в реальном времени. У кого есть веб-камера и пять минут свободного времени — рекомендую

Ссылки на дистрибутивы, одноминутный мануал и сырцы брать здесь
http://www.iua.upf.es/mtg/reacTable/?software (для счастливых обладателей толстых каналов там еще есть любопытное видео)
Так выглядят распознанные маркеры

А так изображение обрабатываемое алгоритмом. Черными квадратиками закрываются отсеченные предварительным фильтром области

Найдено у
http://behrk.livejournal.com/379578.html
Ну и чего? сканеры в магазинах тоже штрихкоды на ура распозннают. Специально подобранный образец распознавать — это не супер какая сложная задача.
В данном случае речь идет о распознавании положения и ориентации маркера в видеопотоке, в реальном времени. Зачем это надо -- посмотрите, например, подборку видеороликов на странице
http://www.iua.upf.es/mtg/reacTable/?media