Здравствуйте, nicolas1, Вы писали:

Понятно. Значит имеется в виду обычное линейное преобразование. Ну с ним-то вроде все просто: ищем собственные значения матрицы -- они дают коэффициенты растяжения/сжатия. Далее, ищем собственный вектор -- из него вычисляется угол повотора.